货架结构往往很难从理论上作精准分析，借助于相应的试验来确定安装中所需要的参数，也可直接通过试验确定货架结构或某个构件的承载能力。试验要有报告，试验设备应经认定的有资格的计量部门标定、检验合格；安装横梁式货架时就注意每根横梁的两端配备锁定装置，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脱离。要确保横梁与其锁定装置(或螺钉和螺母)的接合，在使用中应定期检查横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时更换损坏的装置；架立柱柱脚应正确固定在混凝土基础上。要明确货架同地面的连接方式是采用预埋件，采用二次浇灌方案，还是采用化学螺栓与地面直接连接的方案。螺栓的直径、埋入的z小尺寸，都根据实际荷载、地震荷载或风力荷载，通过计算确定。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。

一个行业真实的面貌，或许只有从业者才z为清楚。目前货架物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？表面上的欣欣向荣是否真正代表了行业另外，客户在选择机器人方案的时候z应该关注哪些方面？从市场蓝海转变为红海，新晋的公司是否依然还有生存的空间？本文带你剖析一下仓储机器人行业的那些事儿。无人搬运车（automatedguidedvehicle，简称agv），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有保护以及各种移载功能的运输车。本文所指的智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和，性能更加，更加符合智能物流时代的需要。智能仓储机器人支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、slam导航等，特别是slam导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。

贯通式货架。贯通式货架是常规仓库以及冷库中常用的货架类型之在存储体量上，是明显的大于其他的传统的仓储货架的。在贯通式货架的结构上，叉车可以进入其内部去上架与取货。这样，对于需要经常批量周转的冷链冷藏仓库来说，某种程度上，是比较合适使用的货架类型。它们是典型的先进先出式的仓储货架。贯通式货架对于食品、饮品等产品的存储有较大的优势。相比于其他的利于密集度存储的货架，这是一种在造价上相对较低的仓储设备，对于一些运营资金有限的冷链仓储里，使用贯通式货架也是不错的选择。 后推式货架的选用。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。